"El personaje principal en ""I Picked up a Demon Lord as a Maid"" es un joven héroe llamado Yūsha. Durante una de sus aventuras, Yūsha se encuentra con una demonio señora llamada Rias que está en una situación difícil. En lugar de atacarla, Yūsha decide acogerla y ayudarla, ofreciéndole una posición como su sirvienta.
Rias es un personaje importante en la historia ya que es la demonio señora que Yūsha recoge como su doncella. Aunque es una demonio, Rias es una criatura increíblemente amable y cariñosa. Ella está eternamente agradecida por la ayuda y la bondad de Yūsha, y se dedica a servirlo y protegerlo de cualquier manera que pueda.
Aparte de Rias, otro personaje importante en la serie es Edelgard, una amiga cercana de Rias que es una bruja increíblemente poderosa. Aunque inicialmente parece ser fría y distante, rápidamente se hace evidente que Edelgard tiene un corazón de oro y es una aliada invaluable para Yūsha y Rias.
Además de los personajes principales, la serie presenta una amplia gama de otras criaturas fantásticas, desde otros demonios y brujas hasta personas normales que se ven arrastradas a los enfrentamientos que rodean a Yūsha y Rias.
En general, los personajes en ""I Picked up a Demon Lord as a Maid"" son bien desarrollados y diversificados, cada uno con sus propias habilidades y motivaciones. A través de su relación y su lucha para protegerse mutuamente, Yūsha y Rias se convierten en personajes increíblemente entrañables que son fáciles de amar e identificarse con."
