"Sousuke Sagara es el personaje principal de ""Full Metal Panic! Comic Mission"". Es un soldado de la organización militar Mithril y está a cargo de proteger a Kaname Chidori, la chica a la que está asignado como guardaespaldas. Sousuke es un hombre serio y dedicado a su deber, y a menudo se comporta como un robot debido a su entrenamiento militar.

Kaname Chidori, la chica que Sousuke protege, es una estudiante de secundaria normal pero con habilidades sobrenaturales ocultas. Ella tiene una personalidad fuerte e independiente y no le gusta sentirse vulnerable. A menudo se mete en problemas debido a su imprudencia, lo que hace que Sousuke tenga que intervenir para protegerla.

Teletha ""Tessa"" Testarossa es la capitana del submarino Tuatha de Danann de Mithril y tiene una conexión cercana con Sousuke. Es una joven inteligente y carismática, que lidera con eficacia a su tripulación en misiones peligrosas. Tessa y Sousuke tienen una relación cercana, pero sus sentimientos el uno por el otro no están claros.

Kurz Weber es un amigo y compañero de Sousuke en Mithril. Es un hombre jovial y encantador con un gran sentido del humor, aunque también tiene habilidades militares impresionantes. Kurz y Sousuke comparten una relación de camaradería y a menudo se divierten juntos en situaciones de peligro.

Melissa Mao es una comandante de Mithril y la superior de Sousuke y Kurz. Es una mujer de negocios inteligente y directa, y no tolera la insubordinación o el fracaso en su equipo. A menudo actúa como una figura materna para Sousuke y Kurz y se preocupa por su seguridad en misiones peligrosas.

En resumen, ""Full Metal Panic! Comic Mission"" presenta un elenco de personajes dinámicos y diversos, cada uno con habilidades y personalidades únicas que contribuyen a la trama. Sousuke Sagara es el protagonista principal, pero los personajes secundarios como Kaname Chidori, Tessa Testarossa, Kurz Weber y Melissa Mao también tienen un impacto significativo en el mundo de ""Full Metal Panic! Comic Mission""."