Suatu hari di abad ke-21, sebuah gerbang dibuka di tengah distrik Ginza Tokyo. Keluar dari gerbang mengalir tentara dan makhluk aneh, dan mereka segera membuat Ginza terlihat seperti gambar neraka. Gerbang itu rupanya menghubungkan Jepang ke dunia lain, dunia dengan kerajaan militan dan banyak makhluk gaib. Pasukan Bela Diri Jepang memutuskan untuk mengirim sebuah kelompok kecil, yang dipimpin oleh seorang tentara yang juga seorang otaku, ke dunia lain dalam misi pengintaian. Mereka dimaksudkan untuk mempelajari apa yang mereka dapat tentang kekaisaran (dan rencananya), dunia, dan orang-orangnya.