Haruto adalah seorang laki-laki biasa yang lelah dengan pekerjaan dan studynya. Setelah tertabrak truk-sama, dia bereinkarnasi sebagai Phil Graceheart, anak bungsu dalam keluarga kerajaan. Ketika Phil berusia tiga tahun, dia mengalami cedera kepala yang menyebabkan dia mengingat kehidupan sebelumnya. Dipersenjatai dengan pengetahuan tentang diri masa lalunya, dia sekarang berada di sebuah misi untuk menjalani kehidupan yang benar-benar santai dan happy.