"Rinka Urushiba merupakan tokoh sentral dari cerita Tokyo ESP. Rinka adalah seorang gadis SMA biasa yang mempertahankan hidupnya di kota Tokyo. Namun, hidupnya berubah tatkala dia secara tak sengaja mendapatkan kekuatan telekinetik yang memungkinkannya untuk mengendalikan materi segala jenis dan bentuk dari jarak jauh.
Kekuatannya itu tidak hanya memberinya kemampuan untuk bergerak bebas, tetapi juga untuk bertarung melawan penjahat yang melancarkan serangan pada kota itu. Dengan kekuatannya, Rinka memutuskan untuk bergabung dengan kelompok layanan masyarakat bernama ""The Avengers of Tokyo"", yang dipimpin oleh orang yang juga memiliki kekuatan telekinetik bernama ""Penguin"".
Rinka adalah seorang gadis yang berani dan percaya pada keadilan. Dia selalu berusaha untuk melindungi orang-orang yang dicintainya dan mencegah penjahat melakukan tindakan buruk di kota itu. Meskipun dia menghadapi banyak rintangan dan bahaya, Rinka tidak pernah menyerah dan selalu melanjutkan perjuangannya.
Selama perjuangannya, Rinka bertemu dengan berbagai tokoh penting seperti Murasaki Edoyama, seorang remaja yang memiliki kekuatan menyusup ke dalam pikiran orang lain, dan Kyoutarou Azuma - seorang siswa SMA yang juga memiliki kekuatan telekinetik. Bersama-sama, mereka membentuk sebuah tim yang kuat untuk melawan ancaman yang mengancam keamanan kota.
Rinka menjadi terkenal dengan julukan ""Nya-tan"" karena sering kali mengenakan kostum kucing ketika bertarung. Julukan itu cukup populer dan dikenal oleh banyak orang di kota itu. Meskipun julukan itu lucu, Rinka tetap fokus pada tugasnya untuk melindungi orang-orang yang dia cintai.
Dalam cerita Tokyo ESP, Rinka adalah salah satu tokoh yang paling kuat dan terpercaya. Kekuatannya yang luar biasa dan semangatnya yang tinggi memberinya kekuatan untuk mengatasi setiap rintangan yang ditemuinya. Rinka Urushiba adalah salah satu dari karakter yang akan menyentuh hati para penggemar manga Tokyo ESP."di atas adalah perkenalan tokoh Rinka Urushiba
Rinka Urushiba mengundangmu melihat cerita seru
