O enorme sistema de cavernas, conhecido como Abyss, é o último lugar inexplorado no mundo. Ninguém sabe o quão fundo vai este poço titânico, habitado por estranhas e maravilhosas criaturas e cheio de misteriosas relíquias antigas cujo propósito é desconhecido para o homem moderno. Gerações de audaciosos aventureiros foram atraídos pelas profundezas crípticas do Abyss. Com o passar do tempo, aqueles corajosos o suficiente para explorar o perigoso poço se tornaram conhecidos como "Delvers".

Em Orth, a cidade à beira do Abyss, vive uma pequena órfã chamada Riko, que sonha em se tornar uma grande Delver como sua mãe era e resolver o grande mistério do poço. Um dia, explorando as profundezas turvas, ela tropeça em um menino que acaba por ser um robô...